Рэкел Уэлч родилась 5 сентября 1940 года в Чикаго, штат Иллинойс в США. Её имя с рождения - Джо Рэкел Техада, её отец был родом из Боливии.
Она с детства брала уроки балета, а уже с 14 лет стала участвовать в конкурсах красоты. В 18 лет вышла замуж за одноклассника Джеймса Уэлча. Только после рождения двух детей и разрыва с мужем в 1961 году, желая стать кинозвездой, начала изучать драматическое искусство в колледже в Сан-Диего, играть в местных театральных труппах, а переехав в Даллас, участвовать в съёмках в рекламе и выступать в качестве фотомодели.
В 1964 Уэлч удалось дебютировать в крошечной роли в мюзикле «Подсобный рабочий» (Roustabout) с участием кумира публики Элвиса Пресли. Но только встреча с бывшим в детстве актером Пэтриком Кертисом, который стал пресс-агентом, помогла ей создать себе привлекательный имидж новой секс-звезды 60-х годов, похожей на настоящую амазонку спортивного и решительно-агрессивного вида, и подписать контракт с компанией «20-й век - Фокс».
Роли в фантастических фильмах 1966 года «Фантастическое путешествие» (Fantastic Voyage), «Миллион лет до нашей эры» (One Million Years B.C.), в эротической комедии «Майра Брекинридж» ((Myra Breckinridge, 1970) любопытно, что в ней также играли Мэй Уэст и Фарра Фосетт, бывшая и будущая секс-символы Америки) создали Уэлч славу «Чудо-женщины».
Но несмотря на ее участие в лентах самых разных жанров - вестернах: «Бандолеро!» (Bandolero!, 1968), «100 винтовок» (100 Rifles, 1969); авантюрных комедиях: «В ослепительном блеске» (Bedazzled, 1967, Великобритания), «Полиция» (Fuzz, 1972), «Матушка, Тюрьмы и Скорость» (Mother, Jugs & Speed, 1976), «Чудовище» (L'animal, 1977, Франция); спортивных: «Сенсация Канзас-сити» (Kansas City Bomber, 1972) или историко-приключенческих фильмах: «Три мушкетера» (The Three Musketeers, 1973), «Четыре мушкетера» (The Four Musketeers, 1974), «Принц и нищий» (The Prince and the Pauper, 1977), все - Великобритания; наконец, в картинах о нравах Голливуда: «Последняя с яхты «Шила» (The Last Of Sheila, 1973), «Безумная вечеринка» (The Wild Party, 1975), Уэлч все равно должна была изображать напористую красотку, всегда рвущуюся напролом наравне с мужчинами.
С конца 70-х годов Уэлч снималась мало, а ее попытки изменить прежнее амплуа в драмах «Право умереть» (Right To Die, 1987) и «Скандал в маленьком городе» (Scandal In A Small Town, 1988) успеха не имели. В 1997 сыграла в фильме «Председатель совета».
Рэкел Уэлч умерла 15 февраля 2023 года в своем доме в Лос Анжелесе (штат Калифорния) в США в возрасте 82 лет.
